Brazo robótico didáctico de 4 grados de libertad
Documentación del brazo XK-JS1-1 del Laboratorio de Control: planos, programas de PLC, informes, guías y datasheets de cada semestre.
El brazo mueve sus ejes X, Y y Z con motores paso a paso controlados por un PLC Siemens S7-200 (CPU 224) mediante trenes de pulsos a través de drivers 2M542 y 2M530, y una garra accionada por solenoide de 24 V. Opera en lazo abierto con finales de carrera y un sensor inductivo como referencias.
La planta
Ficha técnica del hardware, con fotos tomadas en la auditoría de II-2026
Subsistemas
Elija uno para ver sus documentos
Semestres
Lo que se hizo en cada gestión
Documentos
Informes, guías, planos, datasheets, manuales y normativas
Programas
Código del PLC, librerías, scripts y bases de datos
Galería
Componentes del brazo, capturas y videos
Repositorio
Carpetas del proyecto tal como están en GitHub
Equipo
Integrantes de cada semestre